自2021年2月1日零时至2022年12月31日24时，所有悬挂豫A、豫V牌照且安装有ETC设备的小型客车（9座以下，含9座），在44个收费站及相关路段免费通行。
免费政策为：郑州籍且安装有ETC设备的小型客车，途经免费路段免收通行费。
44个免费站点：郑州圃田站、郑州南站、郑州新区站、航海路站、南三环站、郑州柳林站、郑州沟赵站、惠济站、花园路站、文化路站、东三环北站、西三环北站、郑州侯寨站、豫龙站、樱桃沟站、十八里河站、轩辕故里站、中原西路站、科学大道站、陇海西路站、大学南路站、东三环南站、莲花街站、郑州西南站、新密站、新密北站、新密西站、唐庄站、登封东站、登封站、轩辕丘站、新郑西站、双鹤湖站、航空港区北站、薛店站、新郑站、园博园站、新郑新区站、新村站、少林站、黄帝宫站、超化寺站、岐伯山站、古城县衙站。
免费通行的路段共342.5公里：郑州绕城高速公路（京港澳段、连霍段、西南绕城段组成）；京港澳高速段（京港澳与西南绕城互通至新郑收费站段）；机场高速段（郑州南收费站至机场高速与西南绕城互通段）；郑栾高速段（郑州侯寨收费站至新郑西收费站段）；郑少高速段（郑州西南收费站至少林收费站段）；商登高速段（商登高速园博园收费站至商登郑少洛互通段）。
